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[趣味工艺品] 田宫 趣味230 70230 蜈蚣机器人工作套件

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发表于 2024-10-30 21:08:24
田宫 趣味230 70230 蜈蚣机器人工作套件

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总长度 = 约 400 毫米 照片显示了组装好的套件。

【它的动作就像蜈蚣一样,关节和腿都软了! ] 这是蜈蚣形机器人的工艺品套装,有18条腿移动,并根据地面的形状改变方向。该机器人由一个具有触觉的头部单元、六个形状相同的躯干单元以及一个位于中心的内置电机和电池的单元组成。所有这些单元都是变速箱,并由单个电机提供动力。各个单元通过可自由移动的关节连接,以再现蜈蚣的扭转运动。万向节还传输电机的动力。腿由软树脂制成,通过旋转和踢地向前移动。此外,头部的方向舵可以让你改变它左右转动的难易程度,让你可以调整它移动的方向。整个机身是清澈的蓝色,所以你可以看到每个单元内部的齿轮如何移动。

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[基本规格]  ●完成后的总长度:约400mm,宽度约92mm,高度约40mm●配有1个电机。 ●无需使用粘合剂,只需拧紧和安装即可轻松组装。

【需要单独购买的东西】 2节AAA电池

【别出心裁的新乐趣】 通过改变身体节段的数量和腿的附着方向来改变动作,将会很有趣。另外,由于安装有支脚的曲柄与地面接触,因此无需安装支腿也能移动。此外,躯干部件通过万向节传递动力,因此也可以用作原创工艺品的动力传递部件。旋转腿部的轴的直径为2毫米,与迷你四轮驱动中使用的轴相同,

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【i-CentiPot】 蜈蚣机器人工作组是在大阪大学大冢教授领导的团队打造的蜈蚣形机器人“i-CentiPot”的基础上打造的。 “i-CentiPot”的总长度为1,230mm。它由躯干和软腿组成,通过软关节连接。虽然它没有配备电脑,仅使用电机来旋转腿部,但它会根据地面的形状调整方向,同时向前移动。

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一边根据路面形状上下左右调整路线一边前进。


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您可以通过改变头上舵的方向来调整行进方向。


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单元连接部分


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机组内部结构


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