德国国防军的主要装甲??运兵车是由“Hanomag”公司制造的半履带式 Sd.Kfz.251。它用于运输机动步兵（Sd.Kfz.251/1），并在其基础上制造了重型武器、卫生、工作人员车辆和通讯车辆。装甲运兵车在整个第二次世界大战期间一直在德国军队服役，并在所有战区使用。共生产15252辆，修改 Sd.Kfz.251 Ausf.A 于 1939-1940 年生产。