容量为 3,5 吨的 ZiL-131 6×6 卡车已在苏联陆军 ZiL-157 车辆中取代。ZiL-131 于 1966 年在莫斯科利哈乔夫汽车厂开始批量生产。这些卡车可靠且易于使用，具有很高的越野能力。在ZiL-131的基础上，它开发了一些特殊的车辆，包括指挥移动站、燃料箱、多管火箭系统。