第一艘苏联装甲运兵车 BTR-152 在 1946-1950 年期间设计。BTR-152V于1958年被苏联陆军采用为标准APC。它是在ZiL-157军用卡车的基础上发展而来的。修改 BTR-152K 有船体顶板。在 BTR-152V 基地上建造了种类繁多的特种军车——指挥和参谋移动哨所、医疗车、自行高射炮。BTR-152V 及其变体在苏联和华约军队、苏联方向国家的武装部队中服役。这些车辆在安哥拉和越南的阿以战争期间被广泛使用。