苏联第一辆装甲运兵车BTR-152设计于1946-1950年。BTR-152V于1958年作为苏联陆军的标准装甲运兵车采用。它是在ZiL-157军用卡车的基础上发展起来的。修改 BTR-152K 有船体顶板。在 BTR-152V 基地上建造了广泛的特种军用车辆——指挥和参谋移动哨所、医疗车、自行高射炮。BTR-152V 及其变体在苏联和华约军队、苏联方向国家的武装部队中服役. 这些车辆在安哥拉和越南的阿以战争期间被广泛使用。