1965 年 3 月，贝尔开始研制基于 204 型（UH-1B/-1C Iroquois）的近距离空中支援战斗直升机。该计划是为美国陆军提供一架试验直升机，它将新的窄机身与小横截面和串联座椅布置、动力装置、主旋翼和 UH-1C 直升机的传动装置相结合。它被指定为 209 型，于同年 12 月开始进行测试，随后于 1966 年 4 月订购了两个预生产模型和 110 个生产单元。

最终命名为 AH-1G 并命名为休伊眼镜蛇，它于 1967 年 6 月开始供应给美国陆军，并于 9 月用于越南的作战行动。1,127 架 AH-1G 交付给美国陆军，包括 TH-1G 双控训练直升机。

AH-1G 系列直升机成为进一步改装的基础，采用单旋翼设计，带有一个尾桨、一个 GTE 和一个滑雪起落架。机身为全金属半硬壳式。驾驶舱有两个座位，射手和飞行员座位一个接一个。炮手舱（位于飞行员前方）的地面水平低 0.25 m。带有平板眼镜的提灯可最大限度地减少眩光并增加飞行员头部上方的空间，直升机配备了先进的紧急窗户和门下降自主系统。轻型钢装甲用于保护船员以及结构和部件的最关键区域免受地面火灾的影响。尾梁结构经过加固，可承受 23 毫米弹丸。直升机机身被涂漆以减少视觉和红外信号。