三轴越野乘用车 G4 (W31) 由戴姆勒 - 奔驰于 1934 年设计。这款车有 100 马力（后来为 110 马力）的 8 缸发动机和 6 个乘客座椅。саг 是为德国军队准备的，但对于大规模生产来说，它显得非常庞大且过于复杂。到 1939 年只生产了 72 G4 汽车。它们主要用于德国最高国家和军事当局